Model a Phrif baramedrau technegol:
| Model | Iawn-ST15 |
| Maint y Corff (H×L×U) | 1900×1100×2100 mm |
| Hunan-bwysau | ≤500kg |
| Llwyth Uchaf | 1500kg |
| Mordwyo | Mordwyo Laser |
| Modd Cyfathrebu | Wi-Fi/5G |
| Cywirdeb Lleoli | ±10mm |
| Foltedd/Capasiti Batri | DC48V/45AH |
| Math o Fatri | Ffosffad Haearn Lithiwm |
| Dygnwch | 6-8H |
| Cyflymder Teithio (llwyth llawn/dim llwyth) | 1.5/2.5 m/eiliad |
| Dringo Graddiant Uchaf (llwyth llawn/dim llwyth) | 8/16% |
| Capasiti'r Rwber | <20mm |
| Radiws Troi | 1780mm |
| Switsh E-stop | Y Ddwy Ochr |
| Rhybudd Sain a Golau | Modiwl llais/signalau troi/goleuadau amlinell |
| Laser Diogelwch | Blaen + Ochr |
| Diogelwch Cefn | Osgoi Gwrthdrawiad Ffotodrydanol + Mecanyddol Blaen y Fforc |
| Ymyl Cyffwrdd Diogel | Gwaelod (blaen + ochr) |
| Canfod Pallet yn ei Le | Switsh yn y Lle |